ภาพรวมระบบของ AGV ขึ้นกับ 3 ส่วนหลักคือ
1. หน่วยควบคุม (Control Unit)
2. หน่วยขับเคลื่อน (Drive Unit)
3. หน่วยรับสัญญาณ (Sensor Unit)
โดย AGV ที่เราใช้ควบคุมด้วย Arduino Mega 2560 ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ 24 VDC เซนเชอร์ในการตรวจจับเป็นเซนเชอร์แม่เหล็ก ทำงานโดยการตรวจจับเส้นแม่เหล็กเป็นตัวนำร่องในการเดินทาง
และยังนำ โมดูลไร้สาย และเซนเชอร์หลบหลีกมาประยุกต์ใช้เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของ AGV อีกด้วย
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น